Sophia bliver født som fyrstedatter i 1140 i Minsk. Hun var halvsøster til Knud den 5. Hun bliver i løbet af sit liv flyttet rundt til fem europæiske lande og må hver gang omstille sig til en ny kultur og nyt tale- og skriftsprog. Middelalderens kvinder flytter ikke – de bliver flyttet.
Sophia er tæt på dramatiske begivenheder i Danmarkshistorien. Som f.eks. de tre samtidige danske kongers forsoningsgilde, som ender i drab og brand og efterfølgende er blevet benævnt Blodgildet.
Hvor Knud den 5. bliver dræbt, mens Valdemar havde held til at flygte får Svend pålagt skylden for Blodgildet. Valdemar får samlet en hær og går mod Sven. Sven blev dræbt, og Valdemar blev enekonge i Danmark.
Sophia forsøger forgæves at stedfæste sin halvbrors grav og får efterhånden mistanke til, hvorvidt Svend er den skyldige, således som Valdemar og hans fosterbrødre, Absalon og Esbern Snare, hævder.
Sophia – den glemte dronning er indlæst af Pernille Bévort i 2016 hos AV Forlaget / Swann studio