«Сделал хорошо, подумал плохо». Как быть с чувством вины?

Как быть с чувством вины, если вовремя не уделил внимания близким? Что делать, если родители настойчиво требуют внуков? Как отделаться от навязчивого поклонника, при этом попытавшись сохранить с ним дружбу?